本發(fā)明提供了一種球磨機(jī)負(fù)荷測量方法、裝置、電子設(shè)備和介質(zhì)，涉及磨礦技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取球磨機(jī)的振動信號數(shù)據(jù)和音頻信號數(shù)據(jù)；對振動信號數(shù)據(jù)和音頻信號數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到振動IMF分量特征數(shù)據(jù)和音頻mfcc特征數(shù)據(jù)；獲取預(yù)先訓(xùn)練好的多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，將振動IMF分量特征數(shù)據(jù)和音頻mfcc特征數(shù)據(jù)輸入多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型（包括特征提取網(wǎng)絡(luò)（振動信號CNN子網(wǎng)絡(luò)和音頻信號CNN子網(wǎng)絡(luò)），以及與特征提取網(wǎng)絡(luò)連接的兩層全連接BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）中，得到球磨機(jī)負(fù)荷測量結(jié)果。本發(fā)明可以準(zhǔn)確有效測量球磨機(jī)填充量，為球磨機(jī)的填充量的實(shí)時(shí)控制提供可能性，并且可以提高球磨機(jī)的工作效率，降低電耗和原材料消耗。