本發(fā)明實施方式提供一種球磨機(jī)筒體內(nèi)部負(fù)荷軟測量方法、裝置以及系統(tǒng)，屬于自動化測量技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：獲取球磨機(jī)筒體的振動信號和振聲信號；依據(jù)振動信號及振聲信號構(gòu)建球磨機(jī)筒體內(nèi)部的負(fù)荷特征向量；依據(jù)負(fù)荷特征向量和預(yù)設(shè)的極限學(xué)習(xí)機(jī)模型，預(yù)測球磨機(jī)筒體的負(fù)荷參數(shù)；預(yù)設(shè)的極限學(xué)習(xí)機(jī)模型通過球磨機(jī)筒體不同負(fù)荷狀態(tài)下的負(fù)荷特征向量及改進(jìn)的共生生物算法對極限學(xué)習(xí)機(jī)模型進(jìn)行訓(xùn)練后得到。發(fā)明通過經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法和相關(guān)系數(shù)法對的筒體振動和振聲信號預(yù)處理,依據(jù)振動信號及振聲信號構(gòu)建磨機(jī)負(fù)荷特征向量，利用改進(jìn)的共生生物搜索算法優(yōu)化模型參數(shù),實現(xiàn)對球磨機(jī)筒體內(nèi)部負(fù)荷的準(zhǔn)確定量檢測，同時能夠適應(yīng)磨礦過程的動態(tài)時變特性。