本發(fā)明公開(kāi)了一種基于低差異采樣圖像模板匹配的氣動(dòng)控制閥角位移在線測(cè)量方法，屬于視覺(jué)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。本方法在氣動(dòng)控制閥的閥桿處粘貼黑白棋盤格靶標(biāo)作為待匹配對(duì)象，通過(guò)靶標(biāo)與閥桿同時(shí)共軸旋轉(zhuǎn)的形式，以靶標(biāo)的旋轉(zhuǎn)角位移來(lái)表征閥桿旋轉(zhuǎn)角度，能夠在不影響工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)正常生產(chǎn)的前提下，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣動(dòng)控制閥的非接觸式角位移在線測(cè)量，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)采集到的每幀圖像灰度化并按流明模式進(jìn)行特征提取，在無(wú)損圖層中根據(jù)返回?cái)?shù)據(jù)處理系統(tǒng)的靶標(biāo)位置信息在實(shí)時(shí)圖像中標(biāo)記出與模板特征吻合的區(qū)域，即當(dāng)前靶標(biāo)的位置。將像素值和實(shí)際距離建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，利用最小二乘算法減小測(cè)量誤差，實(shí)現(xiàn)了對(duì)氣動(dòng)控制閥角位移的非接觸在線測(cè)量。