一種磁輪驅(qū)動爬行超聲掃查器,屬于超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。解決了對對大型黑色金屬焊接部件的焊縫及板材進行無損探傷檢測的問題。包括驅(qū)動裝置和探傷掃查架,驅(qū)動裝置是由兩個驅(qū)動小車通過鉸鏈并列連接在一起的雙體驅(qū)動裝置;探傷掃查架是焊縫探傷掃查架或板材探傷掃查架,通過連接機構(gòu)與兩個驅(qū)動小車連接。驅(qū)動小車是磁輪爬行驅(qū)動小車,兩個驅(qū)動小車包括車體、強力磁性輪、傳動機構(gòu)和把手;車體內(nèi)的減速電機通過傳動機構(gòu)與強力磁性輪軸連接;在兩個驅(qū)動小車的外側(cè)的強力磁性輪軸端部,裝有兩個強力磁性輪。具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便和探傷掃查精度高的特點,適用于黒色金屬大型焊接管道、球罐、船體、鋼構(gòu)箱梁的焊縫及板材進行超聲無損檢測。
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