本發(fā)明公開了一種采用移位寄存器控制的機(jī)器視覺水果分級系統(tǒng),輸送裝置和分級裝置均由兩個(gè)鏈輪和環(huán)繞在鏈輪上的鏈條組成,動(dòng)力由外部輸入到分級裝置上,再由分級裝置同步地傳遞到輸送裝置上;編碼器安裝在輸送裝置上,通過導(dǎo)線與安裝在計(jì)算機(jī)內(nèi)的圖像采集卡相連;光照箱安裝在輸送裝置上方;攝像機(jī)位于光照箱內(nèi),通過電纜與圖像采集卡相連;計(jì)算機(jī)通過并行口與移位寄存器組相連,移位寄存器組通過各自分級機(jī)構(gòu)控制器與安裝在分級裝置上的分級機(jī)構(gòu)相連;出料口安裝在分級裝置下方,且與分級機(jī)構(gòu)相對應(yīng);在計(jì)算機(jī)內(nèi)部的軟件能對水果圖像進(jìn)行分級處理,并根據(jù)處理結(jié)果實(shí)時(shí)控制分級控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。本發(fā)明能按水果大小、表皮顏色、表面缺陷、水果形狀、表面光滑度等外部特征利用移位寄存器同步跟蹤實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分級,且檢測過程為無損檢測。