本發(fā)明公開了一種用于機(jī)械加工領(lǐng)域的毛坯抓取智能機(jī)械手,包括底座以及固定安裝在底座上端的立柱,所述立柱上端設(shè)置有超聲波探傷儀,所述超聲波探傷儀側(cè)面設(shè)置有上位機(jī),所述立柱正面上端設(shè)置有步進(jìn)電機(jī),所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸上設(shè)置有電動液壓推桿一,所述電動液壓推桿一下端設(shè)置有安裝桿,所述安裝桿側(cè)面中部設(shè)置有電動液壓推桿二,所述安裝桿側(cè)面下端設(shè)置有抓手。該智能機(jī)械手能夠?qū)ψト〉拿骷M(jìn)行無損探傷檢測,當(dāng)檢測到毛坯件有缺陷時,抓手可自動松開該缺陷毛坯件,當(dāng)檢測合格時,毛坯件才會繼續(xù)被移送至下一個工序,從而無需單獨進(jìn)行無損檢測,縮短了工序步驟,節(jié)省了加工時間,降低了生產(chǎn)成本,智能化程度高,實用性好。
聲明:
“用于機(jī)械加工領(lǐng)域的毛坯抓取智能機(jī)械手” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)