本發(fā)明公開(kāi)一種隧道病害識(shí)別方法，包括步驟：檢測(cè)車(chē)行駛經(jīng)過(guò)隧道由3D相機(jī)采集隧道壁面的3D數(shù)據(jù)，將3D數(shù)據(jù)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)劃分，根據(jù)空間點(diǎn)坐標(biāo)構(gòu)成空間網(wǎng)格圖；由檢測(cè)車(chē)對(duì)無(wú)損狀態(tài)下的隧道進(jìn)行初始狀態(tài)掃描，獲取初始狀態(tài)空間網(wǎng)格圖；由檢測(cè)車(chē)對(duì)隧道進(jìn)行掃描檢測(cè)，獲取檢測(cè)空間網(wǎng)格圖；將所獲取的檢測(cè)空間網(wǎng)格圖和初始狀態(tài)空間網(wǎng)格圖進(jìn)行特征對(duì)比分析，獲取病害識(shí)別信息；所述病害識(shí)別信息包括病害位置和病害類(lèi)別。本發(fā)明通過(guò)對(duì)隧道內(nèi)部進(jìn)行全方位的探測(cè)和立體網(wǎng)絡(luò)式的點(diǎn)位檢測(cè)，能夠高效且精確的獲取隧道內(nèi)壁的狀態(tài)信息，能夠準(zhǔn)確識(shí)別出隧道表面所出現(xiàn)的病害位置和類(lèi)型等，讓維護(hù)人員能夠快速進(jìn)行修復(fù)，保證了隧道的安全運(yùn)營(yíng)。