本發(fā)明涉及一種球磨機(jī)內(nèi)介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的分析系統(tǒng)及方法，包括若干磨球傳感器和上位機(jī)；每一磨球傳感器將采集到的球磨機(jī)內(nèi)的介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)對(duì)磨球運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理；磨球傳感器包括6軸慣性傳感器、Flash存儲(chǔ)器、第一板對(duì)板連接器、嵌入式CPU和電池；6軸慣性傳感器將采集的球磨機(jī)內(nèi)部介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到嵌入式CPU，嵌入式CPU將接收到的球磨機(jī)內(nèi)部介質(zhì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送到Flash存儲(chǔ)器中；數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，嵌入式CPU讀取Flash存儲(chǔ)器中的內(nèi)容，并依次通過(guò)第一板對(duì)板連接器和擴(kuò)展接口電路板將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)；電池用于為6軸慣性傳感器、Flash存儲(chǔ)器和嵌入式CPU供電；上位機(jī)包括球磨機(jī)信息管理模塊、磨球傳感器管理模塊和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)管理模塊。