本發(fā)明提出一種黃土地質信息原位檢測機器人,包括殼體、主動張緊系統(tǒng),輔助張緊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)以及探測系統(tǒng);所述主動張緊系統(tǒng)用于提供機器人在黃土孔洞內行走所需的沿孔洞孔徑方向的張緊力;輔助張緊系統(tǒng)用于為機器人在黃土孔洞中的行走提供預緊力;所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)機器人在黃土孔洞中不同的行駛環(huán)境控制機器人的運動模式;所述驅動系統(tǒng)用于提供機器人在黃土孔洞內的行駛動力。探測系統(tǒng)用于探測黃土地質信息相關參數(shù)。本發(fā)明提供的機器人結構簡單,可適應100?150mm的孔徑變換,同時能有效解決履帶式管道機器人徑向尺寸偏大問題,越障能力和通過性較強,可以用于黃土孔內的地質信息檢測,彌補了現(xiàn)存的技術空白。
聲明:
“黃土地質信息原位檢測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)