本發(fā)明涉及核電站無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種反應(yīng)堆壓力容器頂蓋貫穿件定位方法。該方法包括:1、采集獲得壓力容器尺寸及待檢測(cè)頂蓋貫穿件中心投影數(shù)據(jù);2、安裝反光條及測(cè)距激光器;3、獲得云臺(tái)中心點(diǎn)到壓力容器底面?zhèn)缺诜垂鈼l的距離;4、獲得旋轉(zhuǎn)云臺(tái)中心點(diǎn)在基于貫穿件投影平面的坐標(biāo)系位置;5、根據(jù)待檢測(cè)貫穿件中心位置和旋轉(zhuǎn)云臺(tái)中心位置,確定小車運(yùn)輸平臺(tái)移動(dòng)方向和距離;6、根據(jù)小車運(yùn)輸平臺(tái)移動(dòng)距離與云臺(tái)中心點(diǎn)與貫穿件中心點(diǎn)吻合的誤差許可值的比較,確定小車運(yùn)輸平臺(tái)是否已到達(dá)指定位置。該方法能夠解決反應(yīng)堆壓力容器頂蓋貫穿件的快速定位,提高了定位效率和精度,降低了定位裝置成本。
聲明:
“反應(yīng)堆壓力容器頂蓋貫穿件定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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