本發(fā)明提出一種艦艇殼體除垢和探傷系統(tǒng),包括:供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、
儲能系統(tǒng)、等離子沖擊波產(chǎn)生機構(gòu)、探傷監(jiān)測系統(tǒng)、表面清刷機構(gòu)和吸附行走機器人。系統(tǒng)工作時,等離子沖擊波產(chǎn)生機構(gòu)、表面清刷機構(gòu)、吸附行走機器人及探傷監(jiān)測系統(tǒng)的探頭處于水下作業(yè)。利用水下等離子體放電產(chǎn)生的強聲沖擊波對艦艇殼體表面的附著生物進行初次清理,使得艦艇表面附著生物掉落或松動,再利用表面清刷機構(gòu)對松動的附著物進行清理。探傷監(jiān)測系統(tǒng)在除垢作業(yè)后檢測除垢效果,同時對艦艇殼體表面進行無損探傷。
聲明:
“艦艇殼體除垢和探傷系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)