本實(shí)用新型屬于焊接控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)掃查裝置控制系統(tǒng)，包括控制計(jì)算機(jī)、PLC、超聲探測(cè)卡、自動(dòng)掃查機(jī)構(gòu)，所述PLC內(nèi)設(shè)有運(yùn)動(dòng)控制板，所述控制計(jì)算機(jī)與所述運(yùn)動(dòng)控制板、所述超聲探測(cè)卡之間雙向傳輸信號(hào)，所述運(yùn)動(dòng)控制板與驅(qū)動(dòng)器連接，所述驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接，所述電機(jī)與所述自動(dòng)掃查機(jī)構(gòu)連接，所述自動(dòng)掃查機(jī)構(gòu)上設(shè)有探頭，所述探頭與光電編碼器連接，所述光電編碼器分別與所述驅(qū)動(dòng)器、所述運(yùn)動(dòng)控制板連接。本實(shí)用新型的有益效果是：實(shí)現(xiàn)了工件的無損檢測(cè)，自動(dòng)化程度高、可靠性好，能對(duì)焊接過程及時(shí)糾偏并保證在誤差范圍之內(nèi)，保證了焊接的精度。