本發(fā)明公開了一種利用SMA特性驅(qū)動的腸道機器人,包括運動部,運動部包括至少兩節(jié)蠕動段,每節(jié)蠕動段均包括兩個固定環(huán)架,兩個固定環(huán)架相對布置且固定環(huán)架之間通過SMA彈性件相連接,在多節(jié)蠕動段之間,前一節(jié)蠕動段后部的固定環(huán)架與后一節(jié)蠕動段前部的固定環(huán)架相連接,形成首尾相接的結(jié)構(gòu),在兩者的連接處設(shè)置有沿圓周方向的絕緣環(huán)圈I,相鄰絕緣環(huán)圈I之間設(shè)置有多根柔性絲撐,本發(fā)明的腸道機器人采用SMA驅(qū)動的方式,達到讓機器人按指定要求運動的效果,在人體腸道內(nèi)進行無損傷、無刺激的長距離檢測,相比電磁驅(qū)動、壓電驅(qū)動、微電機驅(qū)動的機器人結(jié)構(gòu)而言,其結(jié)構(gòu)更為簡單緊湊;相比于以生物為載體的機器人而言,其運動精度更高,操作更簡單,風(fēng)險更小。
聲明:
“利用SMA特性驅(qū)動的腸道機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)