本發(fā)明提供一種建筑用高強結(jié)構(gòu)鋼Q390GJ的機器人焊接工藝。該機器人焊接工藝為：選用實心焊絲ER50?6或藥芯焊絲E501T?1，采用Ar+CO₂混合氣體保護焊，平焊或橫焊位置采用脈沖電流焊接，立焊位置采用直流焊接；當(dāng)板厚不大于16mm時，采用V形坡口，坡口角度為60°；當(dāng)板厚大于16mm時，采用不對稱的X形坡口，正面坡口角度α₁≥45°，深度為2/3板厚，反面坡口角度α₂，且(α₂?α₁)≥15°，深度為1/3板厚。本發(fā)明解決了建筑用高性能結(jié)構(gòu)鋼Q390GJ的機器人對接焊的焊接難題，特別適用于厚度在16～30mm的Q390GJ鋼板焊接。按照本發(fā)明的工藝進行焊接，獲得的焊接接頭無損檢測合格率高，綜合力學(xué)性能優(yōu)良，滿足了Q390GJ的機器人對接焊的技術(shù)要求。