本實用新型涉及一種用于采摘果實的機器人,包括車體、運動機構和機械抓手,所述車體上設有控制器和第一探測器,所述車體底部設有驅動機構,所述機械抓手包括固定桿、旋轉桿和抓手,所述固定桿上設有第一驅動器,所述第一驅動器控制所述旋轉桿轉動,所述抓手安裝在所述旋轉桿的端部,所述旋轉桿內設有第二驅動器控制所述抓手的開合,所述固定桿上安裝有第二探測器,所述第二探測器的探測區(qū)域處于所述抓手的前方,所述車體上安裝有用于存儲果實的收集箱,能夠實現無損摘果實。
聲明:
“用于采摘果實的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)