一種用于不可移動(dòng)文物表面清理的智能除塵機(jī)器人,包括:底座;安裝與底座的機(jī)械臂組件,機(jī)械臂組件包括至少兩個(gè)可伸縮的機(jī)械臂,且兩個(gè)機(jī)械臂之間連接的角度可調(diào);安裝于機(jī)械臂組件的梢端的除塵主體,除塵主體為圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu);沿除塵主體的圓周設(shè)置的多個(gè)第一測(cè)距儀;安裝于底座且相互連接的電機(jī)和控制系統(tǒng),電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂組件,控制系統(tǒng)控制電機(jī)啟動(dòng)和停止。本發(fā)明能夠?qū)Σ豢梢苿?dòng)文物進(jìn)行無(wú)損除塵。
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