本發(fā)明提供了一種多旋翼無人機動力失效的監(jiān)測方法,其用于檢測無人機的旋翼是否處于動力失效的狀態(tài),包括如下步驟:a.采集每個電機向每個旋翼所輸出的實時電壓值和實時電流值;b.判斷實時電壓值以及實時電流值是否出現(xiàn)突變,若實時電壓值以及實時電流值出現(xiàn)突變,則判定對應(yīng)的所述旋翼處于失效狀態(tài)。本發(fā)明實現(xiàn)了對無人機旋翼的實時監(jiān)測,并根據(jù)監(jiān)測結(jié)果采取相應(yīng)的措施,爭搶了無人機作業(yè)的安全性,具有廣泛的應(yīng)用前景。
聲明:
“多旋翼無人機動力失效監(jiān)測方法以及監(jiān)測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)