亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 失效分析技術(shù)

> DVL測(cè)速失效時(shí)的UUV反步滑模動(dòng)力定位控制方法

DVL測(cè)速失效時(shí)的UUV反步滑模動(dòng)力定位控制方法

786   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:59:34
一種DVL測(cè)速失效時(shí)的UUV反步滑模動(dòng)力定位控制方法,涉及一種UUV動(dòng)力定位控制方法。為了解決在UUV反步滑模動(dòng)力定位控制中測(cè)速傳感器DVL測(cè)量失效的問題。包括:在DVL測(cè)速失效時(shí),測(cè)量UUV北向、東向位置和艏向角,速度估計(jì)器在線估計(jì)出北向、東向速度和艏向角。根據(jù)北向、東向、艏向角測(cè)量值與期望值的誤差和估計(jì)的北向、東向速度、艏向角,構(gòu)造使UUV漸進(jìn)穩(wěn)定的反步滑??刂坡?,解算出UUV在縱蕩、橫蕩和艏搖三個(gè)自由度上的控制向量??刂葡蛄拷?jīng)過推力分配,得到UUV主推進(jìn)器、水平輔助推進(jìn)器的推力,從而使UUV達(dá)到期望的北向、東向位置和艏向角,實(shí)現(xiàn)在DVL測(cè)速失效時(shí)UUV在水平面內(nèi)的反步滑模動(dòng)力定位控制。
聲明:
“DVL測(cè)速失效時(shí)的UUV反步滑模動(dòng)力定位控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報(bào) 0
收藏 0
反對(duì) 0
點(diǎn)贊 0
標(biāo)簽:
失效分析
全國(guó)熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺(tái)微信公眾號(hào)
了解更多信息請(qǐng)您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺(tái)微信公眾號(hào)中冶有色技術(shù)平臺(tái)

最新更新技術(shù)

報(bào)名參會(huì)
更多+

報(bào)告下載

第二屆中國(guó)微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會(huì)
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號(hào)

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記