本發(fā)明目公開的一種考慮失效衛(wèi)星柔性帆板的繩網(wǎng)拖曳系統(tǒng)優(yōu)化建模與控制方法,屬于航空航天技術領域。本發(fā)明將繩網(wǎng)對失效衛(wèi)星的纏繞包裹合理地簡化為若干附著在失效衛(wèi)星上的子繩,子繩附著點能夠自由地設置在失效衛(wèi)星的中心剛體或是柔性帆板上,既能夠避免繩網(wǎng)和帆板接觸碰撞帶來的復雜耦合問題,又能夠體現(xiàn)出拖曳過程中帆板的振動情況。采用凱恩方程建立動力學模型,在解算時具備更高的效率。本發(fā)明還通過在系繩中插入質(zhì)量珠點的方式體現(xiàn)出系繩的質(zhì)量和柔性。本發(fā)明通過建立一種兼顧解算效率和模型精度的動力學模型,該模型能夠近似多種繩網(wǎng)捕獲包裹情況,有利于分析拖曳過程中柔性帆板的振動和主繩的擺動情況,從而使拖曳系統(tǒng)得到穩(wěn)定控制。
聲明:
“考慮失效衛(wèi)星柔性帆板的繩網(wǎng)拖曳系統(tǒng)建模與控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)