本發(fā)明公開了一種起重設備起升機構制動器失效的保護控制方法:步驟1,在變頻器處于待機時,實時檢測編碼器發(fā)送過來的電機轉速;步驟2,判斷所示電機轉速是否大于設定閾值上限,若是,則發(fā)出制動器失效信號,并進入步驟3,若否,則直接進入步驟5;步驟3,依次啟動零轉矩功能和轉速追蹤功能;步驟4,變頻器停止輸出零轉矩后,轉換到給定速度為零的速度控制模式,將重物以零速懸停在空中;步驟5,變頻器接收手柄給定命令,變頻器按照手柄給定命令運行。本發(fā)明可以穩(wěn)定可靠的將制動器失效后加速下溜的重物快速制動并以零速懸停在空中,避免了目前市面上起升機構單靠制動器這種純機械制動的方法所帶來的風險。
聲明:
“起重設備起升機構制動器失效的保護控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
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