本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛感知失效救援方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì),包括:響應于路側(cè)邊緣感知計算平臺接收到自動駕駛車輛發(fā)送的感知失效故障信息時,接管故障車輛,并計算出停車安全位置,規(guī)劃出移車路徑和管制區(qū);將局部高精度地圖、定位信息和移車路徑發(fā)送至故障車輛,同時將管制區(qū)警告信息廣播至周圍車輛;響應于路側(cè)邊緣感知計算平臺判定出管制區(qū)移車環(huán)境安全時,向故障車輛發(fā)送啟動移車指令,控制故障車輛按照移車路徑行駛至停車安全位置后停車;響應于路側(cè)邊緣感知計算平臺檢測到故障車輛停好在停車安全位置后,將解除管制區(qū)警告信息廣播至周圍車輛,并向救援中心發(fā)送救援信息。本發(fā)明能夠在自動駕駛車輛感知失效時進行快速救援。
聲明:
“自動駕駛車輛感知失效救援方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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