本發(fā)明公開了一種基于粒子群算法的AEB算法失效場景搜索方法，涉及車輛系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。搜索方法包括：步驟S10：初始化粒子群，設(shè)定最大迭代次數(shù)、粒子群的粒子數(shù)量、粒子位置范圍、粒子速度范圍；步驟S20：將所有粒子對應(yīng)的車輛數(shù)據(jù)和障礙物數(shù)據(jù)作為參數(shù)生成模擬測試場景；步驟S30：利用模擬測試場景對AEB算法進(jìn)行仿真試驗，得到對應(yīng)粒子的適應(yīng)度；步驟S40：根據(jù)適應(yīng)度和預(yù)設(shè)規(guī)則對對應(yīng)粒子的位置進(jìn)行遷移，并對粒子的位置和速度進(jìn)行重置，完成一次迭代，重復(fù)步驟S20～S30，直至迭代次數(shù)等于到最大迭代次數(shù)停止迭代；步驟S50：將所有適應(yīng)度小于預(yù)設(shè)值對應(yīng)的模擬測試場景認(rèn)定為失效場景。本發(fā)明能夠快速地對AEB算法進(jìn)行測試，找出AEB算法的失效場景，進(jìn)而判斷AEB算法是否符合安全要求。