本發(fā)明公開了一種基于Copula函數(shù)的工業(yè)機器人電氣驅動器的可靠性分析方法，包括以下步驟：S1、確定電氣驅動器的主要失效模式，并找出與之對應的元器件；S2、建立與電氣驅動器各主要失效模式相對應的極限狀態(tài)方程；S3、使用Monte?Carlo法產生Monte?Carlo仿真樣本，計算各主要失效模式發(fā)生的概率；S4、定性分析各主要失效模式之間的相關關系，確定備選Copula函數(shù)類型；S5、選擇最佳Copula函數(shù)并確定函數(shù)的參數(shù)值；S6、計算考慮多失效模式相關的工業(yè)機器人電氣驅動器失效概率與可靠度。本發(fā)明使用Copula函數(shù)的方法描述了各個主要失效模式之間的相關關系，在保證精度的前提下，提升了對于電氣驅動器使用傳統(tǒng)的Monte?Carlo仿真方法進行可靠性分析的計算效率。