本發(fā)明實施例提供一種基于無人機的地質(zhì)勘測集成系統(tǒng),包括定位單元、磁測單元、數(shù)據(jù)采集單元、姿態(tài)采集單元和處理單元;定位單元、磁測單元、數(shù)據(jù)采集單元和姿態(tài)采集單元分別與處理單元連接;定位單元用于實時采集無人機的當前位置;處理單元用于當無人機的當前位置為預設(shè)探測點時,分別獲取磁測單元、數(shù)據(jù)采集單元和姿態(tài)采集單元采集的當前磁測數(shù)據(jù)、當前地質(zhì)數(shù)據(jù)和當前姿態(tài)數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng),提高了各個單元之間的集成度,一次飛行即可獲取多參量地質(zhì)勘測數(shù)據(jù),并能夠?qū)ν晃恢貌煌瑓⒘康臄?shù)據(jù)進行統(tǒng)一存儲和處理,有效降低數(shù)據(jù)處理的失誤和解釋中的多解性,實現(xiàn)了地質(zhì)勘測數(shù)據(jù)的高效采集。
聲明:
“基于無人機的地質(zhì)勘測集成系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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