本發(fā)明公開了一種電機(jī)控制系統(tǒng)、車輛和驅(qū)動(dòng)單元絕緣檢測(cè)及處理方法，其中，電機(jī)控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元和主控單元，驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)芯片，所述驅(qū)動(dòng)芯片包括低壓側(cè)和高壓側(cè)；檢測(cè)單元，與所述驅(qū)動(dòng)芯片的低壓側(cè)和高壓側(cè)分別連接，用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)芯片低壓側(cè)與高壓側(cè)的絕緣狀態(tài)，并反饋絕緣檢測(cè)信號(hào)；主控單元，用于在根據(jù)所述絕緣檢測(cè)信號(hào)確定所述驅(qū)動(dòng)芯片的低壓側(cè)與高壓側(cè)絕緣失效時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入安全狀態(tài)。本發(fā)明的電機(jī)控制系統(tǒng)和車輛以及方法，可以檢測(cè)驅(qū)動(dòng)芯片高低壓側(cè)的絕緣狀態(tài)，并在絕緣失效時(shí)控制驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入安全狀態(tài)，提高電機(jī)控制可靠性和安全性。