本發(fā)明提供一種選礦廠磨礦分級系統(tǒng)檢測與控制虛擬仿真實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，屬于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和礦物加工技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括：磨礦分級系統(tǒng)數(shù)據(jù)檢測與傳輸模塊，用于將磨礦分級系統(tǒng)實(shí)時(shí)及歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)孿生平臺；數(shù)據(jù)孿生平臺，用于對接收到實(shí)時(shí)及歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、建模和模型動(dòng)態(tài)修正，利用修正后的模型生成預(yù)測數(shù)據(jù)；仿真控制器模塊，用于根據(jù)預(yù)測數(shù)據(jù)進(jìn)行回路控制，輸出控制信號驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)孿生平臺生成新數(shù)據(jù)，同時(shí)輸出控制信號到3D虛擬磨礦分級生產(chǎn)車間；所述3D虛擬磨礦分級生產(chǎn)車間，用于執(zhí)行控制信號進(jìn)行運(yùn)作，進(jìn)行生產(chǎn)車間3D演示與漫步，模擬真實(shí)生產(chǎn)車間運(yùn)轉(zhuǎn)。采用本發(fā)明，能夠模擬磨礦分級生產(chǎn)過程的檢測與控制流程。