本實(shí)用新型公開一種過(guò)流檢測(cè)電路及AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該過(guò)流檢測(cè)電路包括電流采樣比較電路、觸發(fā)信號(hào)分壓電路及開關(guān)保護(hù)電路，電流采樣比較電路的檢測(cè)端與AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的直流母線連接，電流采樣比較電路的輸出端與觸發(fā)信號(hào)分壓電路的輸入端連接；觸發(fā)信號(hào)分壓電路的輸出端與開關(guān)保護(hù)電路的受控端連接，開關(guān)保護(hù)電路的輸出端與主控制器連接；其中，觸開關(guān)保護(hù)電路，在接收到觸發(fā)信號(hào)分壓電路輸出的觸發(fā)信號(hào)時(shí)開啟，并輸出對(duì)應(yīng)的過(guò)流檢測(cè)信號(hào)，以使控制器控制電機(jī)停止工作。本實(shí)用新型解決了由于驅(qū)動(dòng)橋臂的開關(guān)管容易產(chǎn)生開關(guān)噪聲，導(dǎo)致在檢測(cè)的過(guò)程中誤檢測(cè)或者漏檢測(cè)現(xiàn)象，而引起系統(tǒng)誤保護(hù)或者保護(hù)失效的問(wèn)題。