本發(fā)明涉及一種在軌巡檢直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在軌巡檢裝置，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、錐形摩擦輪、摩擦桿、導(dǎo)軌、滑塊組件和彈簧，錐形摩擦輪與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；摩擦桿與錐形摩擦輪摩擦配合；錐形摩擦輪的外周側(cè)抵接在摩擦桿上；導(dǎo)軌與摩擦桿平行；滑塊組件的一端滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，另一端與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接；彈簧套設(shè)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上，且?jiàn)A設(shè)在錐形摩擦輪和滑塊組件之間；彈簧處于壓縮狀態(tài)。通過(guò)導(dǎo)軌提供導(dǎo)向和限位；在艙外高低溫作用時(shí)，各個(gè)材料有不同的變形，可能導(dǎo)致錐形摩擦輪與摩擦桿之間壓力消失，或者導(dǎo)軌與滑塊卡死等失效模式；一定的彈簧力預(yù)緊，使本發(fā)明存在足夠的溫差調(diào)整空間，使本發(fā)明能夠適應(yīng)艙外高低溫度變化，具有較強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性及可靠性。