本發(fā)明公開了一種基于管理大數(shù)據(jù)的無人機(jī)故障預(yù)測(cè)系統(tǒng)，包括：數(shù)據(jù)采集層，用于采集無人機(jī)本體組件的健康動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；存儲(chǔ)層，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集終端采集到的數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)層包括有若干子存儲(chǔ)層，用于分類存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸層，用于傳輸數(shù)據(jù)采集終端采集的數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)處理層，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、挖掘以改善數(shù)據(jù)質(zhì)量；數(shù)據(jù)診斷層，用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析診斷實(shí)現(xiàn)對(duì)故障的檢查、定位、隔離和自修復(fù)；決策層，根據(jù)數(shù)據(jù)反應(yīng)的健康信息，結(jié)合飛行任務(wù)進(jìn)行預(yù)測(cè)、決策和規(guī)劃。本發(fā)明分析并挖掘組合無人機(jī)常見故障和輸出數(shù)據(jù)，確定影響無人機(jī)穩(wěn)定性和潛在故障影響因子的關(guān)鍵指標(biāo)，確定無人機(jī)組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)失效評(píng)估指標(biāo)，建立失效評(píng)估體系。