本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域,具體而言涉及一種用于車輛測距的方法,其包括以下步驟:S1由本車輛的傳感器檢測目標(biāo)車輛的車牌;S2基于所檢測的車牌成像識別車牌信息并獲知車牌尺寸;S3在傳感器坐標(biāo)系中對車牌成像進行校正;S4在傳感器坐標(biāo)系中計算傳感器與車牌的距離;S5將傳感器坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成本車輛坐標(biāo)系;S6在本車輛坐標(biāo)系的情況下對目標(biāo)車輛的車牌位置進行建模;和S7基于車牌模型獲得本車輛與目標(biāo)車輛的距離。本發(fā)明還涉及一種用于車輛測距的系統(tǒng)、相應(yīng)車輛及計算機程序產(chǎn)品。通過本發(fā)明能在利用現(xiàn)有裝置的情況下借助間接測量實現(xiàn)可靠的車輛測距。由此還能實現(xiàn)車輛測距的簡單冗余方案,從而在車輛測距裝置失效的情況下仍然確保車輛行駛的安全性。
聲明:
“用于車輛測距的方法和系統(tǒng)、車輛及程序產(chǎn)品” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)