本發(fā)明提供了一種基于核密度估計(jì)的鋰離子電池循環(huán)壽命預(yù)測(cè)方法，該方法包括：計(jì)算容量測(cè)試數(shù)據(jù)的退化數(shù)據(jù)增量，基于自適應(yīng)核密度估計(jì)方法估計(jì)每個(gè)測(cè)試時(shí)間點(diǎn)下退化增量分布的概率密度函數(shù)，根據(jù)AIC準(zhǔn)則選擇合適的Copula函數(shù)并描述相鄰時(shí)刻退化增量的相關(guān)性，采用隨機(jī)抽樣的方法并利用蒙特卡洛法進(jìn)行仿真求解得到參數(shù)估計(jì)值，基于邊緣條件分布函數(shù)與時(shí)變Copula函數(shù)參數(shù)對(duì)退化增量進(jìn)行外推，基于外推得到的退化數(shù)據(jù)與失效閾值預(yù)測(cè)鋰離子電池失效時(shí)間。本發(fā)明提出一種穩(wěn)健性、泛化性強(qiáng)的半?yún)?shù)隨機(jī)退化模型，避免了現(xiàn)有的隨機(jī)退化模型對(duì)退化增量分布假設(shè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，增強(qiáng)了模型的準(zhǔn)確性，解決了鋰離子電池容量退化數(shù)據(jù)增量非獨(dú)立、不穩(wěn)定的問(wèn)題。