本發(fā)明公開了針對時滯不確定性系統(tǒng)執(zhí)行器故障的魯棒預測容錯控制方法?？紤]線性離散時滯系統(tǒng)的參數(shù)不確定性和執(zhí)行器失效故障，利用線性矩陣不等式和魯棒預測控制，提出一種魯棒容錯控制方法。根據(jù)系統(tǒng)模型，建立帶有輸出誤差的增廣狀態(tài)模型，提高控制效率；基于預測控制理論，提出魯棒預測控制算法，并在狀態(tài)反饋控制中加入故障模型的比例因子和時滯控制項；利于線性矩陣不等式將“極小?極大”優(yōu)化問題轉化為最小化問題，得到最優(yōu)控制律，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明方法通過建立新的狀態(tài)模型和改進狀態(tài)反饋控制律，有效地系統(tǒng)的控制精度和魯棒性。本發(fā)明用于帶有執(zhí)行器失效故障的時滯不確定性系統(tǒng)的被動容錯控制。
聲明：
“針對時滯不確定性系統(tǒng)執(zhí)行器故障的魯棒預測容錯控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
