一種深空探測自主導(dǎo)航的信息融合方法,步驟為:獲取測距測速時刻附近的兩組慣性導(dǎo)航結(jié)果,利用慣性導(dǎo)航結(jié)果計算測距時刻著陸器相對天體表面的高度,同時利用測距信息計算著陸器相對天體表面的高度,通過計算高度殘差進行導(dǎo)航位置的高度修正。利用慣性導(dǎo)航結(jié)果計算測速時刻著陸器相對天體表面的速度,同時確定測速波束方向的速度,通過計算測速波束方向的速度殘差并進行處理,計算得到正交速度修正量,利用速度修正量對慣性導(dǎo)航的速度輸出進行修正。本發(fā)明方法提高了導(dǎo)航算法對測量信息時間不同步、過程中出現(xiàn)波束失效等問題的適應(yīng)性和魯棒性,同時也提高了導(dǎo)航精度。
聲明:
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