一種無(wú)角速度測(cè)量對(duì)地定向空間站的角動(dòng)量管理方法，基于自抗擾思想設(shè)計(jì)一個(gè)可以在空間站測(cè)量系統(tǒng)的角速率陀螺失效情況下仍能正常運(yùn)行的控制方案。首先離線根據(jù)極點(diǎn)配置的線性二次型調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)系統(tǒng)的基本控制器，然后在本體系三軸分別設(shè)計(jì)一個(gè)3階線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以觀測(cè)角速度和外擾，同時(shí)離線預(yù)調(diào)得到各觀測(cè)器的相關(guān)參數(shù)。隨后將設(shè)計(jì)的基本控制器和觀測(cè)器參數(shù)上傳到星載計(jì)算機(jī)，由星載計(jì)算機(jī)姿態(tài)控制單元根據(jù)設(shè)計(jì)的基本觀測(cè)器在線實(shí)時(shí)估計(jì)無(wú)法由測(cè)量系統(tǒng)提供的姿態(tài)角速度和氣動(dòng)力矩，同時(shí)在線辨識(shí)氣動(dòng)力矩參數(shù)，最后根據(jù)設(shè)計(jì)的控制律和補(bǔ)償算法，對(duì)氣動(dòng)力矩進(jìn)行合理的補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)對(duì)地定向空間站在無(wú)角速度測(cè)量情況下的姿態(tài)控制和角動(dòng)量管理。