本發(fā)明公開了一種車輛自組網(wǎng)中基于位置預(yù)測(cè)的連通度感知路由方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中確定最優(yōu)路徑時(shí)不能保證路徑連通性的問題。具體步驟是，首先，采用區(qū)域泛洪的方法，找到到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)所要經(jīng)過的路徑；其次，綜合考慮路徑的連通概率路徑上數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延，選擇連通概率較大且時(shí)延最小的路徑作為最優(yōu)路徑；再次，按照基于位置預(yù)測(cè)的方法轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。本發(fā)明計(jì)算獲得的路徑連通性能更為優(yōu)越，選擇的最優(yōu)路徑具有高連通概率和最短時(shí)延，可有效避免將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)到易于中斷的路段上，提高了數(shù)據(jù)包的投遞率且減小了數(shù)據(jù)包的傳輸時(shí)延；對(duì)鄰居節(jié)點(diǎn)的位置預(yù)測(cè)，有效降低了將數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)給失效鄰居節(jié)點(diǎn)的可能性，提高了數(shù)據(jù)包的投遞率。