本發(fā)明針對(duì)新設(shè)備或新系統(tǒng)沒(méi)有過(guò)往的設(shè)備或部件的失效數(shù)據(jù)（歷史故障數(shù)據(jù)）情況，提出一種兩視角方法結(jié)合粒子濾波進(jìn)行非監(jiān)督的故障預(yù)報(bào)方法。一個(gè)視角是分析觀測(cè)數(shù)據(jù)的變化范圍來(lái)給出健康指標(biāo)，該指標(biāo)評(píng)估系統(tǒng)的當(dāng)前數(shù)據(jù)與已知的健康數(shù)據(jù)之間變化范圍的一致性；另一個(gè)視角關(guān)注系統(tǒng)的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)健康數(shù)據(jù)的偏離，并設(shè)計(jì)基于這種偏離程度的潛在故障指標(biāo)。預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的獲取是通過(guò)狀態(tài)空間模型描述系統(tǒng)的故障演化過(guò)程，然后利用粒子濾波算法求出未來(lái)的系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。在當(dāng)前監(jiān)測(cè)時(shí)刻，若潛在故障指標(biāo)連續(xù)大于健康指標(biāo)，則給出故障即將來(lái)臨的警報(bào)（即故障預(yù)報(bào)）。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)故障的早期預(yù)報(bào)，是一種有效的故障預(yù)報(bào)方法。