本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人頭部二自由度運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，當(dāng)點(diǎn)頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頭部固定支架左轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)器人頭部外殼傳遞帶動(dòng)所述點(diǎn)頭檢測(cè)指針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)紅外對(duì)射傳感器檢測(cè)到所述點(diǎn)頭檢測(cè)指針時(shí)，點(diǎn)頭電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)點(diǎn)頭紅外對(duì)射傳感器檢測(cè)失效時(shí)，點(diǎn)頭限位銷(xiāo)與所述頭部固定支架左上的限位孔、頭部固定支架右上的限位孔接觸，電機(jī)停止工作；當(dāng)轉(zhuǎn)頭電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)頭檢測(cè)指針轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)頭紅外對(duì)射傳感器檢測(cè)到所述轉(zhuǎn)頭檢測(cè)指針時(shí)，所述轉(zhuǎn)頭電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)所述轉(zhuǎn)頭紅外對(duì)射傳感器檢測(cè)失效時(shí)，支柱轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度時(shí)，會(huì)與所述轉(zhuǎn)頭限位銷(xiāo)接觸，轉(zhuǎn)頭限位銷(xiāo)擋住支柱進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)停止工作。從中可看出，本例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、橫向尺寸小，機(jī)械可靠性高。