本申請(qǐng)涉及汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種車(chē)輛預(yù)警方法及裝置，該方法包括檢測(cè)方向盤(pán)的接管狀態(tài)；當(dāng)方向盤(pán)處于駕駛員脫手狀態(tài)時(shí)，檢測(cè)駕駛員狀態(tài)和車(chē)輛狀態(tài)；當(dāng)駕駛員處于非駕駛狀態(tài)時(shí)，輸出一級(jí)預(yù)警信息；當(dāng)車(chē)輛狀態(tài)為導(dǎo)向失效狀態(tài)或感知失效狀態(tài)時(shí)，輸出二級(jí)預(yù)警信息；當(dāng)車(chē)輛狀態(tài)為轉(zhuǎn)向失效狀態(tài)時(shí)，輸出三級(jí)預(yù)警信息；當(dāng)車(chē)輛狀態(tài)為制動(dòng)失效狀態(tài)時(shí)，輸出四級(jí)預(yù)警信息；一級(jí)預(yù)警信息、二級(jí)預(yù)警信息、三級(jí)預(yù)警信息和四級(jí)預(yù)警信息的預(yù)警提示強(qiáng)度依次增大。本申請(qǐng)?zhí)峁┑能?chē)輛預(yù)警方法及裝置，可以提高智能駕駛系統(tǒng)的安全性能。