本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛安全控制方法、非臨時(shí)性可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛，安全控制方法包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛是否存在導(dǎo)致輔助駕駛功能失效的故障，若車(chē)輛存在故障，則進(jìn)一步檢測(cè)故障是否會(huì)危害人身安全，若是，則控制車(chē)輛向外部發(fā)射報(bào)警信號(hào)以警示鄰近車(chē)輛。根據(jù)本發(fā)明的安全控制方法，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛存在導(dǎo)致輔助駕駛功能失效的故障時(shí)，若上述故障存在危害人身安全的問(wèn)題，則可以控制車(chē)輛發(fā)射報(bào)警信號(hào)，從而提醒鄰近的車(chē)輛注意，從而可以減少安全隱患。