本發(fā)明提出一種基于聯(lián)盟博弈的路由方法，它屬于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：步驟一、面向無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)全體節(jié)點(diǎn)建立聯(lián)盟博弈模型，基于節(jié)點(diǎn)性能指標(biāo)建立聯(lián)盟特征函數(shù)，定義公平的聯(lián)盟成員收益分配方法，設(shè)計(jì)快速收斂的聯(lián)盟形成算法以在網(wǎng)絡(luò)中形成穩(wěn)定聯(lián)盟；步驟二、基于網(wǎng)絡(luò)中形成的聯(lián)盟，進(jìn)行路由過(guò)程，在路由發(fā)現(xiàn)階段計(jì)算路徑聯(lián)盟代價(jià)值fR，源節(jié)點(diǎn)從目的節(jié)點(diǎn)緩存中選出一條路徑聯(lián)盟代價(jià)fR最小的路徑傳輸數(shù)據(jù)；步驟三、在AODV路由協(xié)議鏈路失效檢測(cè)機(jī)制的基礎(chǔ)上，補(bǔ)充完善路徑能量剩余率ER監(jiān)測(cè)機(jī)制進(jìn)行路由維護(hù)，以防止因節(jié)點(diǎn)能量耗盡死亡而導(dǎo)致的路徑傳輸失敗。本發(fā)明具有對(duì)拓?fù)溥m應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、路由代價(jià)最小、能耗均衡等優(yōu)點(diǎn)，有效提升了路由性能。