一種面向虛擬算法驗(yàn)證的通用虛擬傳感器模型建模方法，通過建立模型指標(biāo)，采用基于MCMC方法的新型建模技術(shù)，建立真實(shí)分布模型，并建立可以納入虛擬仿真平臺的虛擬傳感器模型。簡化了數(shù)據(jù)采集階段的操作，數(shù)據(jù)的分類和處理可以自動化實(shí)現(xiàn)，提升數(shù)據(jù)采集效率。本發(fā)明建立的虛擬傳感器模型能夠反映真實(shí)環(huán)境下特定目標(biāo)狀態(tài)條件下傳感器對其檢測概率、分類能力、運(yùn)動狀態(tài)檢測精度，賦予虛擬測試中虛擬傳感器符合真實(shí)情況的失效能力，便于驗(yàn)證規(guī)劃、控制算法在傳感器失效等極端場景下的魯棒性、有效性。