本實用新型公開了一種溫度控制裝置和爬行焊接機(jī)器人，裝置包括多個半導(dǎo)體制冷片、溫度檢測單元以及控制單元；多個半導(dǎo)體制冷片分散設(shè)置于待測溫元件的外表面，并與控制單元電連接；溫度檢測單元與控制單元電連接；控制單元基于溫度檢測單元的檢測結(jié)果啟動半導(dǎo)體制冷片為待測溫元件降溫。本申請通過設(shè)置多個半導(dǎo)體制冷片對待測溫元件進(jìn)行冷卻，解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用具有流體的冷卻裝置進(jìn)行溫度控制時，容易出現(xiàn)流體管道破裂、電機(jī)失效等導(dǎo)致機(jī)器人得不到及時冷卻的技術(shù)問題，實現(xiàn)了安全、可靠的對待測溫元件進(jìn)行冷卻的技術(shù)效果。