本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng),涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,所述方法包括:在機(jī)器人第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人的偏航角;根據(jù)所述偏航角及所述機(jī)器人第二側(cè)里程計(jì)控制所述機(jī)器人的行走。本發(fā)明在機(jī)器人第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),實(shí)時(shí)獲取所述機(jī)器人的偏航角,根據(jù)所述偏航角及所述機(jī)器人第二側(cè)里程計(jì)控制所述機(jī)器人的行走,從而能夠在第一側(cè)里程計(jì)失效時(shí),不再依賴第一側(cè)里程計(jì)所檢測(cè)的速度值來(lái)控制機(jī)器人的行走,從而避免了機(jī)器人打轉(zhuǎn),走不了直線等問(wèn)題。
聲明:
“機(jī)器人的行走控制方法、裝置及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)