本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種剛果古礦機(jī)械手，包括有底座和主梁，底座的基面均固定連接有四個(gè)車(chē)架系統(tǒng)、四個(gè)承重柱、二個(gè)機(jī)車(chē)壁、液壓控制系統(tǒng)和電機(jī)，四個(gè)延伸桿的基面均穿接有四個(gè)錨定裝置，四個(gè)承重柱平齊于頂部的側(cè)壁均對(duì)稱(chēng)固定連接有主梁壓緊裝置，四個(gè)轉(zhuǎn)輪裝置的側(cè)壁均固定連接有四個(gè)轉(zhuǎn)向電機(jī)，主梁的內(nèi)部均固定連接有二個(gè)襯板小滑車(chē)，主梁靠近齒輪一的一端穿接有主梁液壓伸縮，主梁液壓移動(dòng)的一端設(shè)有牽引軸,主梁液壓伸縮遠(yuǎn)離主梁的一端的外壁垂向上固定連接有吊機(jī)。本發(fā)明工作狀態(tài)下主梁可以自行伸縮調(diào)整長(zhǎng)度，以達(dá)到合適的工作長(zhǎng)度，換襯機(jī)械手主梁有液壓伸縮、移動(dòng)功能,以滿(mǎn)足球磨機(jī)的長(zhǎng)徑筒。