本發(fā)明公開了三重保護(hù)安全避障裝置，屬于巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括巡檢機(jī)器人本體，所述巡檢機(jī)器人本體的一側(cè)中部位置處安裝有用以測(cè)量距離的激光雷達(dá)傳感器，激光雷達(dá)傳感器的一側(cè)安裝有用以緊急關(guān)閉的緊急停止按鈕，所述巡檢機(jī)器人本體的另一側(cè)安裝有用以檢測(cè)異常頻率聲音的報(bào)警燈，報(bào)警燈的一側(cè)安裝有用以報(bào)警的異常聲音檢測(cè)模塊，所述巡檢機(jī)器人本體的前后側(cè)均安裝有安全觸邊傳感器。本發(fā)明在原有避障雷達(dá)的基礎(chǔ)上，行走和后退方向均增加緊急停止按鈕，防止巡檢機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)和人或者物體發(fā)生碰撞，此時(shí)，如果發(fā)生避障雷達(dá)也失效，則為非常緊急的危機(jī)狀況，在這個(gè)危機(jī)狀況下只需要按下、緊急停止按鈕，則可使設(shè)備緊急制動(dòng)停止。