本發(fā)明提供了一種智能駕駛系統(tǒng)的控制方法，屬于智能駕駛領(lǐng)域。其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：獲取自車(chē)當(dāng)前所處的駕駛場(chǎng)景；判斷當(dāng)前駕駛場(chǎng)景下智能駕駛系統(tǒng)的執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；判斷當(dāng)前駕駛場(chǎng)景下智能駕駛系統(tǒng)的所有傳感器的運(yùn)行狀態(tài)，按照以下公式一計(jì)算獲得當(dāng)前駕駛場(chǎng)景下智能駕駛系統(tǒng)的得分S；根據(jù)所述智能駕駛系統(tǒng)的所述得分確定所述車(chē)輛待執(zhí)行的駕駛策略。本發(fā)明通過(guò)對(duì)不同駕駛場(chǎng)景下的所有傳感器進(jìn)行分析，通過(guò)對(duì)每個(gè)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行獨(dú)立的分析判斷，使得車(chē)輛不會(huì)因?yàn)槟骋粋€(gè)駕駛場(chǎng)景下的傳感器失效而使得整車(chē)的自動(dòng)駕駛功能無(wú)法使用。