本發(fā)明涉及電液作動(dòng)器故障診斷領(lǐng)域，公開了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷方法，解決傳統(tǒng)的作動(dòng)器故障診斷中無法實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)庫的問題。本發(fā)明的要點(diǎn)為：分析電液作動(dòng)器結(jié)構(gòu)，搭建電液作動(dòng)器的仿真模型；分析作動(dòng)器失效形式，對(duì)電液作動(dòng)器的仿真模型植入不同類型的故障，完成信號(hào)的采集；采集得到的數(shù)據(jù)，對(duì)其開展特征值提取和降維工作；構(gòu)建標(biāo)簽故障數(shù)據(jù)矩陣，對(duì)其特征值開展離線訓(xùn)練和在線訓(xùn)練，從而獲得在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；實(shí)時(shí)采集電液作動(dòng)器工作數(shù)據(jù)，利用在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行故障診斷；故障診斷之后，對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線訓(xùn)練，從而更新在線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明適用于電液作動(dòng)器故障診斷。