本發(fā)明公開了一種持續(xù)超限的故障預(yù)警方法，屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域。包括使用線性回歸模型及最小二乘法迭代方法，通過(guò)對(duì)DNC實(shí)時(shí)采集到的電流和功率值的數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合，求得線性回歸模型中一次項(xiàng)系數(shù)a和零次項(xiàng)系數(shù)b的最優(yōu)估計(jì)值；待一定周期過(guò)后，利用給出的最優(yōu)估計(jì)值對(duì)該周期內(nèi)的線性特征進(jìn)行判斷，得出故障發(fā)生與否及發(fā)生時(shí)間。本發(fā)明打破了傳統(tǒng)故障機(jī)理及失效研究主要采取從數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)、機(jī)床常發(fā)故障的物理特征進(jìn)行著手，提出了通過(guò)機(jī)床功率或電流數(shù)據(jù)本身進(jìn)行挖掘、分析進(jìn)而實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警的技術(shù)和方法，可應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床加工狀態(tài)過(guò)程監(jiān)控，滿足數(shù)控加工過(guò)程質(zhì)量控制的要求。