本發(fā)明公開了一種礦井提升機多通道制動系統(tǒng)協(xié)同控制方法,通過實時檢測每個盤式制動器閘瓦的位置信息得到閘瓦的磨損量,并通過判斷閘瓦的磨損程度的不同劃分磨損等級,按照磨損等級制定平均分配、比例分配和指數分配三種制動力分配模式,進而動態(tài)調整每個盤式制動器的設定制動壓力,利用油壓傳感器的反饋壓力信號,采用壓力閉環(huán)的控制方法實現盤式制動器對設定制動壓力的跟蹤控制,實現了基于閘瓦磨損量的礦井提升機多通道制動系統(tǒng)協(xié)同制動控制,避免了由閘瓦不均勻磨損導致的單個或多個盤式制動器使用壽命降低,制動性能下降以及制動失效等問題,從而提高了制動系統(tǒng)的使用安全性與可靠性。
聲明:
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