本發(fā)明公開了一種基于功能安全的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng),包括電源、雙核單片機(jī)、系統(tǒng)基礎(chǔ)
芯片、預(yù)驅(qū)動芯片、功率橋、電機(jī)繼電器和與電機(jī)繼電器相連的電機(jī);雙核單片機(jī)采集轉(zhuǎn)向盤力矩和轉(zhuǎn)角信號并通過CAN總線獲得車速信號,按照既定的助力控制策略,計(jì)算出助力需求,傳遞給電機(jī)控制算法,電機(jī)控制算法生成門驅(qū)動信號,通過預(yù)驅(qū)動芯片來控制功率橋開閉,產(chǎn)生三相電流,驅(qū)動電機(jī)產(chǎn)生助力力矩。本發(fā)明安全性高,而且改善了現(xiàn)有技術(shù)只靠監(jiān)控MCU與主MCU定時的通過通用串行數(shù)據(jù)總線接口進(jìn)行通信校驗(yàn)難以檢測到全部失效,診斷覆蓋率低、以及使用兩個單片機(jī)使得系統(tǒng)成本較高,尺寸和功耗都比較大的問題。
聲明:
“基于功能安全的電動助力轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)